Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von ungesicherten Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzise